Yamaha subió el listón, más o menos inalcanzable, cuando se lanzó la R6. Su exitoso programa de carreras permitió que toda la tecnología se transfiriera a una de las motos deportivas más populares de Yamaha, que se ha convertido en la 600 deportiva más vendida en toda Europa, luchando con la Honda CBR600 por los honores. La primera máquina en tener un sistema de acelerador "fly by wire", que ofrecía una magnífica respuesta lineal del acelerador. Su motor de 120 CV a 13.000 rpm ofrecía un impresionante paquete de prestaciones en una máquina que pesaba sólo 169 kg, con una manejabilidad probada en competición. Hoy en día sigue dominando este nicho de mercado, y ahora con el éxito de Yamaha en Moto GP, seguramente mejorará aún más a medida que las nuevas tecnologías se incluyan en el modelo actualizado.