Introducida en 1974 para el siempre creciente mercado del Moto-cross Junior, tuvo bastante éxito, evolucionando y cambiando hasta el último modelo extremadamente competitivo de 2001. Es razonable suponer que casi todas las estrellas del motocross han competido en algún momento con una de las máquinas de motocross más antiguas y exitosas de Yamaha.
