Aunque aparentaba ser la MX400 más económica con una pintura diferente, muchos elementos de fábrica se incorporaron a la YZ400 lanzada en 1976. Desgraciadamente, el chasis no era tan bueno como cabía esperar, dado su elevado precio y su relativa rareza. En 1977, un nuevo chasis mejoró las cosas, y al año siguiente, 1978, un basculante de aleación de sección en caja permitió aplicar mucha más potencia con antelación sin tanta flexión como el antiguo basculante tubular. Esta fue la mejor de las primeras YZ400, ya que el modelo de 1979 dio lo que muchos consideran un paso atrás y fue abandonado a finales de ese año. La siguiente YZ400 no llegaría hasta 1998 con el magnífico motor de cuatro tiempos que realmente cambió el mundo del Moto-cross para siempre.
