Se fabricaron tres modelos ligeramente diferentes: el modelo europeo, con doble disco de freno delantero, el modelo estadounidense de 1982 (RJ), con un solo disco y el modelo estadounidense de 1983 (RK), con doble disco y carenado. Los modelos también utilizan bujías y horquillas delanteras diferentes. La Vision fue el primer modelo de Yamaha que incorporó carburadores de tiro descendente de estilo automovilístico con la caja del filtro de aire montada encima. El avanzado bicilíndrico en V de doble árbol de levas en cabeza y 4 válvulas refrigerado por agua producía unos impresionantes 65 CV a 9500 rpm.
