Lanzada en 1971, con una actualización a frenos de disco, la XS1 tenía un tambor en la parte delantera, así como otros detalles que aseguraron la popularidad de esta máquina, especialmente en América del Norte, donde estaba empezando a labrarse un nombre en las carreras de óvalos de flat track, tan populares entonces como ahora. Con 53 BHP y una caja de cinco velocidades, la XS2 se mantenía cómodamente a la altura de las motocicletas británicas Triumph y BSA de configuración similar. En la actualidad es muy apreciada a ambos lados del Atlántico como una de las grandes máquinas clásicas de Yamaha.
