El primer modelo Yamaha de 4 tiempos contaba con un motor bicilíndrico vertical de 650 cc. Se hizo extremadamente popular debido a su fiabilidad y al alto nivel de disfrute del piloto. Lanzada en 1970, supuso un duro golpe para la industria británica de motocicletas, por supuesto atrincherada en el bicilíndrico vertical paralelo. El manejo no estaba a la altura de los estándares británicos, pero el motor monocilíndrico de levas en cabeza era suave, potente y, sobre todo, fiable. Hoy en día es codiciada como una de las máquinas icónicas de la década de 1970, y todavía atrae miradas con su aspecto y estilo clásicos.
