La TY250 de 1974 fue la pionera de las motos de trial Yamaha. 250cc, 2 tiempos, monocilíndrica. Yamaha desarrolló la TY250 como modelo de competición en un momento en que la competición de trial estaba en auge. Mick "el Mago" Andrews fue uno de los pilotos que participaron en el desarrollo. La TY250J se lanzó como un modelo que también se podía conducir en carreteras públicas. Con su motor de 250cc conocido por sus características de par plano y un sólido par a bajas revoluciones tan fuerte que la máquina avanzaba incluso al ralentí, su delgada carrocería y su grueso neumático trasero, el pedigrí de este modelo como máquina de trial estaba fuera de toda duda. Sus numerosos récords en competición hablan por sí solos.
