Lanzada en 1972 como un modelo mejorado de la RT1, ayudó a perpetuar el dominio de Yamaha en el mercado off road que ellos mismos habían inventado. La Rt2 contaba con mejoras de detalle, pero utilizaba básicamente el mismo motor de 360 cc y un chasis Yamaha derivado de las motos de cross. Al igual que la RT1, estas máquinas son hoy en día muy deseadas por los coleccionistas de motos clásicas y alcanzan precios elevados cuando salen al mercado buenos modelos.
