La Yamaha DT-1 causó un gran impacto en el motociclismo de EE.UU. porque era realmente apta para el asfalto. La DT-1, de 250 cc, monocilíndrica y 2 tiempos, inició un boom mundial de las motos trail. Repleta de tecnologías y características expresamente diseñadas para la conducción off-road, como una horquilla delantera de tipo Ceriani con el recorrido más largo de cualquier unidad fabricada en Japón en aquella época, Autolube, un motor de válvulas de pistón de 5 puertos, neumáticos de tacos de radio amplio y un protector de motor, este modelo creó el nuevo género conocido como "motos trail"."Tan pronto como se puso a la venta en marzo de 1968, la nueva moto todoterreno que también podía conducirse por carretera atrajo la atención como un tipo de motocicleta completamente nuevo, y su popularidad se disparó. Los cursos de conducción trail patrocinados por Yamaha, que se desarrollaron con el lanzamiento de la DT1, también fueron enormemente eficaces. El modelo se convirtió en un éxito de ventas tan importante, con un ritmo de 500-600 unidades al mes, que prácticamente creó el mercado de las motos trail, que se convirtieron en una categoría importante de motocicletas. Yamaha basó la DT1 en la YX26, una auténtica moto de motocross que había ganado el Campeonato Japonés de Motocross en mayo de 1967. Hasta la YX26, la YDS1 y su motor de 2 cilindros habían sido modificados para su uso en motocross, pero la YX26 era un prototipo desarrollado en secreto exclusivamente para motocross. Su tecnología también se utilizó en el desarrollo del DT1, que se fabricaría en serie.