A finales de los 80, la DR600 de Suzuki era la mayor enduro de su catálogo, y con Honda ya vendiendo su 650 Dominator, Suzuki volvió con una versión más grande y mejorada; la DR 650 en 1991. Aunque compartía muchos rasgos mecánicos comunes, la apariencia era bastante diferente. La posición de conducción se mejoró para ayudar a que la conducción en carretera fuera una experiencia más cómoda. La potencia aumentó ligeramente, pero lo más importante es que el par motor subió a 56,6 nm a 5.000 rpm, haciendo que este modelo fuera muy enérgico en su rendimiento de gama media, ideal para un modelo de enduro "Adventure" de larga distancia.
