La XR500 se lanzó en 1979, utilizando el motor de 498cc de cuatro válvulas y doble puerto de escape refrigerado por aire utilizado en el modelo de calle XL500. Se utilizó una transmisión de cinco velocidades durante toda la vida del modelo, y todas las máquinas a partir de 1981 se convirtieron en la XR500R. Su éxito estaba casi garantizado, a pesar de la oposición de Yamaha con la XT500, y fue eliminada de la gama de Honda en 1984, aunque algunos modelos todavía estaban en los concesionarios al año siguiente.
