Sustituyendo a la magnífica XR180, la XR200 retomó el testigo de su predecesora. Utilizando el mismo motor de dos válvulas y árbol de levas en cabeza, con aún más potencia y par motor. Su amplia banda de potencia, su ágil manejo y su fiabilidad a prueba de balas aseguraron su éxito, y la convirtieron en la máquina más vendida de su tipo durante tres años consecutivos en Norteamérica, su principal mercado. El modelo radial de cuatro válvulas y 199cc lanzado en 1984 se convirtió en una seria enduro de competición, combinando el dulce manejo de la XR200 con un motor mucho más afilado, gracias a la tecnología multiválvulas y a una mayor relación de compresión.
