Presentada en 1979 como sustituta de la desaparecida XL175, la XL185 funcionó hasta 1983, su último año de producción, y con su motor de cuatro tiempos y árbol de levas en cabeza era muy similar a su predecesora. Su amplia distancia al suelo, su suspensión de largo recorrido y sus relativamente ligeros 118 kg la convertían en una experiencia off-road más competente que excitante. El motor de sólo 10 CV nunca encendería demasiados papeles azules. En 1979 también se lanzó una versión enduro de competición más potente y ligera, la XR185, que tenía luces más pequeñas y menos vulnerables, e incluía protectores de horquilla y otras modificaciones para un trabajo off-road serio.
