Als die R6 auf den Markt kam, legte Yamaha die Messlatte mehr oder weniger unerreichbar hoch. Ihr erfolgreiches Rennprogramm ermöglichte es, die gesamte Technologie auf eines der beliebtesten Yamaha-Sportmotorräder aller Zeiten zu übertragen, das sich regelmäßig als meistverkauftes 600er-Sportmotorrad in ganz Europa behauptete und mit der Honda CBR600 um die Ehre kämpfte. Sie war die erste Maschine mit einem Fly-by-Wire-Drosselklappensystem, das eine hervorragende lineare Gasannahme ermöglichte. Ihr Motor mit 120 PS bei 13.000 Umdrehungen pro Minute lieferte ein atemberaubendes Leistungspaket in einer Maschine, die nur 169 kg wog, mit einem ebenso rennerprobten Handling. Heute dominiert sie weiterhin diese Marktnische, und jetzt, mit Yamahas Moto GP-Erfolg, wird sie sicherlich noch besser werden, wenn die neuen Technologien in das aktualisierte Modell integriert werden.
