Nachdem Yamaha 1998 mit der YZ400 alle Zweifler an der Leistungsfähigkeit einer wettbewerbsfähigen Viertakt-Moto-Cross-Maschine widerlegt hatte, nahm man den wunderbaren Fünfventil-Motor, erleichterte die ohnehin schon leichten Ventile, indem man sie aus Titan herstellte, und hob diese Maschine im Jahr 2000 auf ein noch höheres Niveau! Der Rennerfolg dieser fabelhaften Fünfventil-Viertakter spricht für sich selbst, womit Yamaha einmal mehr bewies, dass es die innovativste Motorradfirma Japans, wenn nicht der Welt ist.