Obwohl die YZ400, die 1976 auf den Markt kam, mit einer anderen Lackierung wie die billigere MX400 aussah, wurden viele Werksteile in sie eingebaut. Leider war das Fahrwerk nicht ganz so gut, wie man es angesichts des hohen Preises und der relativen Seltenheit erwartet hätte. 1977 verbesserte ein neues Fahrwerk die Situation, und im darauffolgenden Jahr, 1978, ermöglichte eine Kastenschwinge aus Aluminium, dass viel mehr Leistung früh eingesetzt werden konnte, ohne so viel Biegung wie bei der alten Rohrschwinge. Dies war die beste der frühen YZ400, denn das Modell von 1979 machte einen Rückschritt, den viele für einen Rückschritt halten, und wurde Ende des Jahres eingestellt. Die nächste YZ400 kam erst 1998 mit dem großartigen Viertaktmotor, der die Welt des Moto-Cross für immer veränderte.
