Es wurden drei leicht unterschiedliche Modelle hergestellt: das europäische Modell mit zwei vorderen Bremsscheiben, das US-Modell von 1982 (RJ) mit einer einzigen Scheibe und das US-Modell von 1983 (RK) mit zwei Scheiben und einer Verkleidung. Die Modelle verwenden auch unterschiedliche Zündkerzen und Vordergabeln. Die Vision war das erste Yamaha-Modell mit Fallstromvergasern im Automobilstil, bei denen der Luftfilterkasten oben angebracht war. Der für die damalige Zeit fortschrittliche, wassergekühlte V-Twin mit doppelter obenliegender Nockenwelle und 4 Ventilen leistete beeindruckende 65 PS bei 9500 U/min.
