Die 1971 auf den Markt gebrachte XS1 verfügte über eine Scheibenbremse, während die Vorgängermaschine eine Trommelbremse hatte. Weitere Details sorgten für die anhaltende Beliebtheit dieser Maschine, vor allem in Nordamerika, wo sie begann, sich einen Namen bei den damals wie heute beliebten Flachbahn-Ovalrennen zu machen. Mit 53 PS und einem Fünfganggetriebe konnte die XS2 bequem mit britischen Triumph- und BSA-Motorrädern ähnlicher Konfiguration mithalten. Heute wird sie auf beiden Seiten des Atlantiks als einer der großen Yamaha-Klassiker hoch geschätzt.
