Das erste 4-Takt-Modell von Yamaha war mit einem vertikalen 650-ccm-Zweizylindermotor ausgestattet. Es erfreute sich aufgrund seiner Zuverlässigkeit und seines hohen Fahrspaßes großer Beliebtheit. Die 1970 auf den Markt gebrachte Maschine feuerte eine Breitseite auf die britische Motorradindustrie ab, die natürlich auf den vertikalen Parallel-Twin setzte. Das Fahrverhalten entsprach nicht dem britischen Standard, aber der Motor mit obenliegender Nockenwelle war laufruhig, kraftvoll und vor allem zuverlässig. Sie ist heute eine der legendären Maschinen der 1970er Jahre und zieht mit ihrem klassischen Aussehen und Styling immer noch die Blicke auf sich.