Die 1993 eingeführte XR650 mit Trockensumpfschmierung war eigentlich eine straßenzugelassene Version der XR600R. Mit reichlich Leistung und ohne große Gewichtsnachteile gegenüber der XR600 war das Modell genauso erfolgreich wie seine Geschwister mit kleinerem Hubraum, gesegnet mit einem gut sortierten Fahrwerk und einer Aufhängung, die genug Power bot, um auf der Straße genauso gut zu funktionieren wie im Gelände. Im Jahr 2000 wurde die XR600 ganz aus dem Honda-Programm gestrichen, und dieses Modell, die XR650, wurde bis zum heutigen Tag weiter produziert und demonstriert die hervorragende Konstruktion des Sternventilmotors, mehr als 30 Jahre nachdem er in der ursprünglichen XL500 eingeführt wurde!