Die XR500 wurde 1979 auf den Markt gebracht, mit dem bewährten luftgekühlten 498-ccm-Vierventilmotor mit zwei Auslassöffnungen, der auch im Straßenmodell XL500 verwendet wurde. Ein Fünfganggetriebe wurde während der gesamten Modelllaufzeit verwendet, und alle Maschinen ab 1981 wurden zur XR500R. Pro-Link-Hinterradaufhängung, Doppelvergaser, Scheibenbremsen und ein Kunststofftank waren nur einige der Modifikationen, die während der Modelllaufzeit hinzugefügt wurden. Ihr Erfolg war trotz der Konkurrenz von Yamaha mit der XT500 fast garantiert, und sie wurde 1984 aus dem Honda-Programm gestrichen, obwohl einige Modelle im folgenden Jahr noch in den Ausstellungsräumen standen.
