Die XR200 ersetzt die großartige XR180 und macht dort weiter, wo ihre Vorgängerin aufgehört hat. Sie verwendet den gleichen Zweiventilmotor mit einer obenliegenden Nockenwelle und hat sogar noch mehr Leistung und Drehmoment. Das breite Leistungsband, das flinke Handling und die kugelsichere Zuverlässigkeit sorgten für den Erfolg der XR200 und machten sie in Nordamerika, ihrem Hauptmarkt, drei Jahre in Folge zur meistverkauften Maschine ihrer Art. Das 1984 eingeführte 199-ccm-Radialmodell mit vier Ventilen war eine ernstzunehmende Wettbewerbs-Enduro, die das angenehme Handling der XR200 mit einem wesentlich schärferen Motor kombinierte - dank Mehrventiltechnik und höherem Verdichtungsverhältnis.