Der 1979 als Ersatz für den auslaufenden XL175 eingeführte XL185 lief bis 1983, seinem letzten Produktionsjahr, und war mit seinem Viertaktmotor mit obenliegender Nockenwelle seinem Vorgänger sehr ähnlich. Die große Bodenfreiheit, die lange Federung und das relativ geringe Gewicht von 118 kg machten die XL185 eher zu einem kompetenten als zu einem aufregenden Off-Road-Erlebnis, und der nur 10 PS starke Motor zündete nie zu viele Blaupausen an! 1979 wurde auch eine leistungsstärkere und leichtere Enduro-Version auf den Markt gebracht, die XR185, die über kleinere, weniger anfällige Scheinwerfer verfügte und Gabelfüße und andere Modifikationen für ernsthafte Off-Road-Arbeiten enthielt.
