Die XL100 wurde von 1974, dem KO-Modell, bis 1985 gebaut und verwendete den hervorragenden Motor mit obenliegender Nockenwelle aus der CB100S. Das frühe Modell verfügte über einen zunächst niedrigen und dann hochgezogenen Auspuff, der auch als Funkenfänger diente. 1977 wurde die Hi-Line-Auspuffanlage eingeführt. Ab 1983 erhielt die XL100 Vorderradgabeln und ein fast identisches Fahrwerk wie die Wettbewerbsversion XR100. Die XL100 lief, zumindest für Honda-Verhältnisse, über einen langen Zeitraum von 11 Jahren, aber sie entwickelte sich weiter und veränderte sich während dieser Zeit beträchtlich, und der Kauf von Ersatzteilen kann zu einem Minenfeld werden, wenn man die Fahrgestellnummern nicht genau studiert!