Introdotta come XJ750 Seca nel 1981, questa macchina da crociera era destinata al mercato nordamericano, con un look da cruiser che all'epoca non era particolarmente attraente per i gusti europei. I suoi 76 CV potevano spingerla fino a 130 miglia orarie e, dato che la Yamaha sentiva ancora gli strascichi dei problemi dei precedenti modelli XS a tre cilindri, si assicurò che questa macchina fosse meccanicamente solida!